树莓派和STM32通过USB和串口通信记录

不管怎样，为了简便开发，通信选择串口通信。

推荐测试工具：https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560（这个发送数据好像有点问题？）

采用的方案是python的pyserial。

1	`pip insatll pyserial`

查找可用端口

硬件连接：stm32使用ch340g的串口输出，接入到树莓派的USB口上。

通过如下代码查找端口，通过拔插观察实际端口。一般来说，是一个ttyUSB的标号

1	`python3` `-m serial.tools.list_ports`

最简测试代码

进入python3环境后，该代码实现了读取数据（这里stm32端一直在发送数据，接收到数据表示正常）

发送数据通过dev.write即可，但是需要发送编码数据如：b'\xd5\xbd\xbd\xa2STM32\xbf\xaa\xb7\xa2\xb0\xe5（什么什么的）

import serial
dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)
dev.readlines()

最后可以用刚开始提供的测试工具直接测试

提供一段测试代码

使用的时候，注意修改COM4为指定的端口即可。这里开了两个线程，进行数据测试。

额外参阅：https://blog.csdn.net/grubberbin/article/details/96476672

import serial
import time
import threading
global ser
 
def thread_recv():
    global ser
    while True:
        read = ser.readall()
        if len(read) > 0:
            print(read)
 
def thread_send():
    global ser
    while True:
        ser.write('AT+POWER_OFF\r\n'.encode())
        #print(ser.readline())
        time.sleep(10)
def  usart_ctrl():
    global ser
    ser=serial.Serial("COM4",115200,timeout=0.5)
    recv_data = threading.Thread(target=thread_recv)
    send_data = threading.Thread(target=thread_send)
    recv_data.start()
    send_data.start()
     
usart_ctrl()

附解码示例代码

import chardet
 
s = b'\r\n\xd5\xbd\xbd\xa2STM32\xbf\xaa\xb7\xa2\xb0\xe5 \xb4\xae\xbf\xda\xca\xb5\xd1\xe9\r\n\xd5\xfd\xb5\xe3\xd4\xad\xd7\xd3@ALIENTEK\r\n\r\nplease input the message for communication test..\r\n'
print(chardet.detect(s))
print(s.decode('GB2312'))
str = b'\xe5\xae\x9d\xe9\xb8\xa1\xe5\xb8\x82'
print(str.decode('utf-8'))