摘要： 一、Modbus协议简介 Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中Modbus RTU最常用，因此本篇以Modbus RTU介绍。 二、基础知识 例：简单分析一条Modbus RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 阅读全文