HEV并联(IPS) 车辆仿真
simulink/stateflow搭建 模型包含工况路普输入,驾驶员模型,车辆控制模型（CD CS 状态切换 以及EV HEV Engine模式转换), 电池及电机系统模型, 车辆动力学模型等。
通过进行仿真测试验证及参数优化，体现IPS基本原理。
ID:56100685578019863
你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
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