一阶RC模型自适应遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法AFFRLS+EKF锂电池参数和SOC联合估计
遗忘因子可随时间自适应变化，不再是定值，提高估计精度
matlab程序
参考文献
ID:52100675009205808
