Battery_MSCCC：基于MATLAB/Simulink的具有多级（5级）恒流控制的电池充放电仿真模型，效果优于传统的恒压恒流控制方法，利用两个PI控制环路分别控制电池的充电和放电，多级恒流控制利用Statflow（状态机）实现。
仿真模型附带一份说明文档，便于理解。
仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b
ID:7770661811135909
你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
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