永磁同步电机转速PI控制,SMC滑模控制,ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~
2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制,对三种方法进行对比,分析ADRC控制优越性~
ID:14118661001669662
你好 请问可以分享模型吗
楼主,请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度,能指点一二吗
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