岸电无缝切换。
船舶负载首先由发电机供电，电压为220V，电网电能经过背靠背两电平拓扑为供电。
为了实现无缝切换，背靠背拓扑中的逆变器空载升压，升至与发电机机端电压相同，然后合闸。
再逐渐增大电压，减小发电机发出的电流，当发电机发出的电流小于20A时，切除发电机，船舶负载完全由电网经过背靠背两电平拓扑供电。
并网电流THD只有1.88%，逆变器输出电压THD只有0.26%。
系统总功率为50kw。
整流器实现并网单位功率因数，逆变器通过预同步与无缝切换为船舶负载供电。
整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。
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