buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。
当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。
输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。
当加减载时，输出电压也一直为10V。
整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。
ID:95190680878505235
你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· 全程不用写代码，我用AI程序员写了一个飞机大战
· MongoDB 8.0这个新功能碉堡了，比商业数据库还牛
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· DeepSeek 开源周回顾「GitHub 热点速览」
· 白话解读 Dapr 1.15：你的「微服务管家」又秀新绝活了