buck变换器。
采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。
其中，内环采用平均电流采样。
buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。
从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。
在1秒时，启动加载。
此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。
整个仿真完全离散化，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。
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