带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC
1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
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