永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。
切换有加权切换和双坐标切换。
单个链接只有一种。
可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。
ID:96150673147097899
