永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。
效果很好。
ID:77300673006150005
你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
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