全阶滑模无位置传感器控制仿真模型,有基本的反正切的,有锁相环的,有基本的开关函数,有饱和函数,sigmod函数,以及幂函数多种滑模。
还有全阶滑模观测器仿真,相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器,误差更小,效果堪称完美。
不仅误差小,脉动也少。
(单独)
还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小(单独)
还有自适应滑模观测器,实现滑模增益的自适应,减小抖振,(单独)。
默认任选一个
ID:67100669729237949
你好 请问可以分享模型吗
楼主,请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度,能指点一二吗
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