buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。
当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。
输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。
当加减载时，输出电压也一直为10V。
整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。
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你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
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