非线性悬架,UKF状态估计
软件使用:Matlab/Simulink
适用场景:采用模块化建模方法,搭建空气悬架模型,UKF状态估计模型,可实现悬架动挠度等状态估计。
包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
ID:75200650052227308
你好 请问可以分享模型吗
楼主,请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度,能指点一二吗
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