4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink

软件使用:Matlab/Simulink

适用场景:采用模块化建模方法,搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型,作为整车平台适用于多种工况场景。

产品simulink源码包含如下模块:

工况: 阶跃工况

整车模块:14自由度整车模型

包含模块:转向系统,整车系统,悬架系统,魔术轮胎pac2002,车轮系统,PI驾驶员模块等

十四自由度包含:整车纵向,横向,横摆,车身俯仰,侧倾,垂向跳动,四轮旋转和垂向自由度。

模型输入:四轮驱动力矩和四轮转向角度

包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料

ID:82500646332064794

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