轮毂电机分布式驱动电动汽车,驱动电机失效稳定性控制
软件使用:Matlab/Simulink
适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制(单轮失效,双轮失效,三轮失效)可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块(购买时选取一种搭配即可):
→整车模块:7自由度整车模型
→上层控制器:滑模控制
→下层分配器:平均分配,动态分配,最优分配
→控制规律:横摆角速度跟随控制,+质心侧偏角联合控制(包括两个模块),+滑移率联合控制(包括两个模块)
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方式:客户可选择一种整车模块,一种上层控制器,一种下层分配器,多种控制规律。
不同选择价格有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案
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包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料,售后提供关于产品任何问题,代码均为自己开发,感谢您的支持。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK
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