双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟
软件使用：Matlab/Simulink
适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型。
模型包含：双移线模型，二自由度车辆动力学模型。
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。
模型运行完全OK
ID:27166645289933916
你好 请问可以分享模型吗
楼主，请问你用EKF估计路面附着系数时如何提高算法的收敛速度，能指点一二吗
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