四轮轮毂电机驱动车辆,驱动电机故障状态估计(UKF)

软件使用:Matlab/Simulink

适用场景:采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计,失效电机估计状态为0,正常电机状态为1。

产品simulink源码包含如下模块:

→工况:方向盘正弦输入

→整车模块:7自由度整车模型

→估计模块:无迹卡尔曼滤波

包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料,售后提供关于产品任何问题,代码均为自己开发,感谢您的支持。

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。

模型运行完全OK(仅适用于MATLAB17版本及以上)

ID:73285645173026500

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