轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
软件使用:Matlab/Simulink
适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭),可实现多种工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块(购买时选取一种搭配即可):
→整车模块:7自由度整车模型
→上层控制器:模糊PID控制,滑模控制
→下层分配器:平均分配,动态分配,最优分配
→控制规律:横摆角速度跟随控制,+质心侧偏角联合控制(包括两个模块),+滑移率联合控制(包括两个模块)
?
拿的方式:客户可选择一种整车模块,一种上层控制器,一种下层分配器,多种控制规律。
不同选择有差异。
例如可选择7自由度整车模块+模糊PID控制+平均分配+横摆角速度跟随控制方案,
包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
ID:93233644599318038
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