行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）

行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）

软件使用：Matlab/Simulink

适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。

产品simulink源码包含如下模块：

→工况: 阶跃工况

→整车模块：7自由度整车模型

→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波

→模型状况：

模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax

模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β?

购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。

模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上），

ID:17200643944832006