FBX

FBX是一种流行的3D文件格式，由Kaydara为MotionBuilder开发，于2006年被Autodesk公司收购，是许多3D工具使用的主要3D交换格式之一

FBX有二进制和基于文本（ASCII）文件格式

（1）基于文本的文件结构

　　基于文本的文件结构是树状结构，带有明确命名的标识符，由按层次结构排列的节点嵌套列表组成

　　每个节点具有

NodeType标识符（类名）
与元组相关的属性，元组元素是通常的原始数据类型：## float，integer，string ##等。
包含相同格式（递归）的节点的列表

逻辑表示为

NodeType: SomeProperty0a, SomeProperty0b, ... , {

   NestedNodeType1 : SomeProperty1a, ...
   NestedNodeType2 : SomeProperty2a, ... , {
     ... Sub-scope
   }
   ...
}

标准节点

FBXHeaderExtension：{...}
GlobalSettings： {...}
Documents：{...}
Definitions：{...}
Connections：{...}
...

eg：

; FBX 7.2.0 project file
; Copyright (C) 1997-2010 Autodesk Inc. and/or its licensors.
; All rights reserved.
; ----------------------------------------------------

FBXHeaderExtension:  {
    FBXHeaderVersion: 1003
    FBXVersion: 7200
}

; Object properties
;------------------------------------------------------------------

Objects:  {
    Geometry: 1000, "Geometry::", "NurbsCurve" {
        GeometryVersion: 124
        Type: "NurbsCurve"
        NurbsCurveVersion: 100
        Order: 3
        Dimension: 3
        Form: "Open"
        Rational: 1
        Points: *32 {
            a: 10,20,0,1, 10,20,10,1, 0,20,10,1, -10,20,10,1, -10,20,0,1, -10,20,-10,1, 0,20,-10,1, 10,22,-10,1
        }
        KnotVector: *11 {
            a: 0,0,0,0.17,0.33,0.5,0.67,0.83,1,1,1
        }
    }
    ……
    Model: 10, "Model::Layer 01", "Null" {
    }
    Model: 100, "Model::Object_1", "NurbsCurve" {
    }
    ……
}

; Object connections
;------------------------------------------------------------------

Connections:  {
    ;Model::Layer 01, Model::RootNode
    C: "OO",10,0

    ;Model::Object_1, Model::Layer 01
    C: "OO",100,10

    ;Geometry::, Model::Object_1
    C: "OO",1000,100

    ……
}

（2）二进制文件结构

　　1）标头

　　　　文件头信息由27个字节组成

Bytes 0 - 20: Kaydara FBX Binary  \x00 (file-magic, ，最后有2个空格，然后是一个NULL终止符).
Bytes 21 - 22: [0x1A, 0x00]## (未知，但所有观察到的文件都显示这些字节).
Bytes 23 - 26: unsigned int, 版本号。例如，版本7.3的7300.

　　2）对象记录

　　　　对象记录是具有空名称和空属性列表的完整节点记录

　　　　它递归包含整个文件格式

　　　　记录分为

　　　　<1>Node 记录

大小 (Bytes)	数据类型	名称	说明
4	UInt32	EndOffset	是从文件开头到节点记录结尾的距离
4	UInt32	NumProperties	是与节点关联的值元组tuple中的属性数
4	UInt32	PropertyListLen	是属性列表的长度
1	UInt8	NameLen	是对象名称的长度，以字符为单位
NameLength	char	Name	是对象的名称
?	?	Property[n], where n = 0:PropertyListLen	是第n个属性
Optional
?	?	NestedList	是嵌套列表
13	uint8[]	Null-Record

 

　　　　<2>Property 记录

大小 (Bytes)	数据类型	名称
1	char	TypeCode
?	?	Data

TypeCode表示字符代码，，这些字符代码按需要类似处理的组排序。其类型有

　　原始类型

Y: 2 byte signed Integer
C: 1 bit boolean (1: true, 0: false) encoded as the LSB of a 1 Byte value.
I: 4 byte signed Integer
F: 4 byte single-precision IEEE 754 number
D: 8 byte double-precision IEEE 754 number
L: 8 byte signed Integer

　　　　基于该类型的data是该值的二进制表示形式　　

数组类型

f: Array of 4 byte single-precision IEEE 754 number
d: Array of 8 byte double-precision IEEE 754 number
l: Array of 8 byte signed Integer
i: Array of 4 byte signed Integer
b: Array of 1 byte Booleans (always 0 or 1)

　　　　基于该类型的data更复杂，结构为

大小（字节）	数据类型	名称
4	Uint32	数组长度
4	Uint32	编码方式
4	Uint32	压缩长度
？	？	内容

　　特殊类型

S: String
R: raw binary data

　　　这两种TypeCode表示为

大小（字节）	数据类型	名称
4	Uin32	长度
长度

　　　3）页脚

　　　　位于文件末尾