EasyDarwin开源社区流媒体视频课程：流媒体传输控制协议(RTSP RTP SDP)详解之RTP

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RTP协议

        实时传输协议RTP（Real-time Transport Protocol）是一个网络传输协议，它是由IETF的多媒体传输工作小组1996年在RFC 1889中公布的，后在RFC3550中进行更新。

         国际电信联盟ITU-T也发布了自己的RTP文档，作为H.225.0，但是后来当IETF发布了关于它的稳定的标准RFC后就被取消了。它作为因特网标准在 [ RFC 3550 ] 有详细说明.

        RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它一开始被设计为一个多播协议，但后来被用在很多单播应用中。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTSP协议），视频会议和一键通（Push toTalk）系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用，而且它是建立在用户数据报协议上的（UDP）。

RTP标准定义了两个子协议 ，RTP和RTCP

数据传输协议RTP，用于实时传输数据。该协议提供的信息包括：时间戳（用于同步）、序列号（用于丢包和重排序检测）、以及负载格式（用于说明数据的编码格式）。

控制协议RTCP，用于QoS反馈和同步媒体流。相对于RTP来说，RTCP所占的带宽非常小，通常只有5%。

为什么要使用RTP

        一提到流媒体传输、一谈到什么视频监控、视频会议、语音电话（VOIP），都离不开RTP协议的应用，但当大家都根据经验或者别人的应用而选择RTP协议的时候，你可曾想过，为什么我们要使用RTP来进行流媒体的传输呢？为什么我们一定要用RTP？难道TCP、UDP或者其他的网络协议不能达到我们的要求么？

        像TCP这样的可靠传输协议，通过超时和重传机制来保证传输数据流中的每一个bit的正确性，但这样会使得无论从协议的实现还是传输的过程都变得非常的复杂。而且，当传输过程中有数据丢失的时候，由于对数据丢失的检测（超时检测）和重传，会数据流的传输被迫暂停和延时。

        或许你会说，我们可以利用客户端构造一个足够大的缓冲区来保证显示的正常，这种方法对于从网络播放音视频来说是可以接受的，但是对于一些需要实时交互的场合（如视频聊天、视频会议等），如果这种缓冲超过了200ms，将会产生难以接受的实时性体验。

为什么RTP可以解决上述时延问题

        RTP协议是一种基于UDP的传输协议，RTP本身并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。这样，对于那些丢失的数据包，不存在由于超时检测而带来的延时，同时，对于那些丢弃的包，也可以由上层根据其重要性来选择性的重传。比如，对于I帧、P帧、B帧数据，由于其重要性依次降低，故在网络状况不好的情况下，可以考虑在B帧丢失甚至P帧丢失的情况下不进行重传，这样，在客户端方面，虽然可能会有短暂的不清晰画面，但却保证了实时性的体验和要求。

RTP的协议层次

传输层的子层

图 1给出了流媒体应用中的一个典型的协议体系结构。

这里写图片描述

        从图中可以看出，RTP被划分在传输层，它建立在UDP上。同UDP协议一样，为了实现其实时传输功能，RTP也有固定的封装形式。RTP用来为端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量。服务质量由RTCP来提供。

RTP的工作机制为：

        当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成，有两个端口：一个给RTP包，一个给RTCP包，使得RTP/RTCP数据能够正确发送。RTP数据发向偶数的UDP端口，而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口（偶数的UDP端口＋1），这样就构成一个UDP端口对。 RTP的发送过程如下，接收过程则相反。

   1) RTP协议从上层接收流媒体信息码流（如H.263），封装成RTP数据包；RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包。

   2) RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的奇数端口。

         RTP分组只包含RTP数据，而控制是由RTCP协议提供。RTP在1025到65535之间选择一个未使用的偶数UDP端口号，而在同一次会话中的RTCP则使用下一个奇数UDP端口号。端口号5004和5005分别用作RTP和RTCP的默认端口号。RTP分组的首部格式如图2所示，其中前12个字节是必须的。

这里写图片描述

应用层的一部分

        从应用开发者的角度看，RTP 应当是应用层的一部分。在应用的发送端，开发者必须编写用 RTP 封装分组的程序代码，然后把 RTP 分组交给 UDP 插口接口。在接收端，RTP 分组通过 UDP 插口接口进入应用层后，还要利用开发者编写的程序代码从 RTP 分组中把应用数据块提取出来。

RTP包头中的流媒体特性

首先，我们看看RTP的包头。
RTP报文头格式（见RFC3550 Page12）：
这里写图片描述

版本号（V）：2比特，用来标志使用的RTP版本。

填充位（P）：1比特，如果该位置位，则该RTP包的尾部就包含附加的填充字节。

扩展位（X）： 1比特，如果该位置位的话，RTP固定头部后面就跟有一个扩展头部。

CSRC计数器（CC）：4比特，含有固定头部后面跟着的CSRC的数目。

标记位（M）： 1比特,该位的解释由配置文档（Profile）来承担.

载荷类型（PayloadType）： 7比特，标识了RTP载荷的类型。

序列号（SN）：16比特，每发送一个 RTP 数据包，序列号增加1。接收端可以据此检测丢包和重建包序列。

时间戳(Timestamp): 2比特，记录了该包中数据的第一个字节的采样时刻。在一次会话开始时，时间戳初始化成一个初始值。即使在没有信号发送时，时间戳的数值也要随时间而不断地增加（时间在流逝嘛）。时钟频率依赖于负载数据格式，并在描述文件（profile）中进行描述。

同步源标识符(SSRC)：32比特，同步源就是指RTP包流的来源。在同一个RTP会话中不能有两个相同的SSRC值。该标识符是随机选取的 RFC1889推荐了MD5随机算法。

贡献源列表（CSRC List）：0～15项，每项32比特，用来标志对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。由混合器将这些有贡献的SSRC标识符插入表中。SSRC标识符都被列出来，以便接收端能正确指出交谈双方的身份。

RTP扩展头结构

这里写图片描述

           图 4 Rtp扩展头

        若 RTP 固定头中的扩展比特位置1（注意：如果有CSRC列表，则在CSRC列表之后），则一个长度可变的头扩展部分被加到 RTP 固定头之后。头扩展包含 16 比特的长度域，指示扩展项中 32 比特字的个数，不包括 4 个字节扩展头(因此零是有效值)。

        RTP 固定头之后只允许有一个头扩展。为允许多个互操作实现独立生成不同的头扩展，或某种特定实现有多种不同的头扩展,扩展项的前 16 比特用以识别标识符或参数。这 16 比特的格式由具体实现的上层协议定义。基本的 RTP 说明并不定义任何头扩展本身。

RTP的会话过程

        当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成，有两个端口：一个给RTP包，一个给RTCP包，使得RTP/RTCP数据能够正确发送。RTP数据发向偶数的UDP端口，而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口（偶数的UDP端口＋1），这样就构成一个UDP端口对。

RTP的发送过程如下，接收过程则相反。

  1. RTP协议从上层接收流媒体信息码流（如H.263），封装成RTP数据包；RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包。
  2. RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。

RTP的profile机制

        RTP为具体的应用提供了非常大的灵活性，它将传输协议与具体的应用环境、具体的控制策略分开，传输协议本身只提供完成实时传输的机制，开发者可以根据不同的应用环境，自主选择合适的配置环境、以及合适的控制策略。

        这里所说的控制策略指的是你可以根据自己特定的应用需求，来实现特定的一些RTCP控制算法，比如前面提到的丢包的检测算法、丢包的重传策略、一些视频会议应用中的控制方案等等（这些策略我可能将在后续的文章中进行描述）。

        对于上面说的合适的配置环境，主要是指RTP的相关配置和负载格式的定义。RTP协议为了广泛地支持各种多媒体格式（如 H.264, MPEG-4, MJPEG, MPEG），没有在协议中体现出具体的应用配置，而是通过profile配置文件以及负载类型格式说明文件的形式来提供。对于任何一种特定的应用，RTP定义了一个profile文件以及相关的负载格式说明，相关的文件如下所示：

《RTP Profile for Audio and Video Conferences with Minimal Control》（RFC3551）

《RTP Payload Format for H.264 Video》（RFC3984）

《RTP Payload Format for MPEG-4 Audio/Visual Streams》（RFC3016）

等等，想了解更多可以点击这里：http://en.wikipedia.org/wiki/RTP_audio_video_profile

说明：如果应用程序不使用专有的方案来提供有效载荷类型(payload type)、顺序号或者时间戳，而是使用标准的RTP协议，应用程序就更容易与其他的网络应用程序配合运行，这是大家都希望的事情。例如，如果有两个不同的公司都在开发因特网电话软件，他们都把RTP合并到他们的产品中，这样就有希望：使用不同公司电话软件的用户之间能够进行通信。

RTCP的封装

RTCP的主要功能：
        服务质量的监视与反馈、媒体间的同步，以及多播组中成员的标识。在RTP会话期 间，各参与者周期性地传送RTCP包。RTCP包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，各参与者可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。RTP和RTCP配合使用，它们能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，因而特别适合传送网上的实时数据。

        RTCP也是用UDP来传送的，但RTCP封装的仅仅是一些控制信息，因而分组很短，所以可以将多个RTCP分组封装在一个UDP包中。RTCP有如下五种分组类型。

类型 缩写表示 用途
200 SR（Sender Report） 发送端报告
201 RR（Receiver Report） 接收端报告
202 SDES（Source Description Items） 源点描述
203 BYE 结束传输
204 . APP 特定应用

上述五种分组的封装大同小异，下面只讲述SR类型，而其它类型请参考RFC3550。

        发送端报告分组SR（Sender Report）用来使发送端以多播方式向所有接收端报告发送情况。SR分组的主要内容有：相应的RTP流的SSRC，RTP流中最新产生的RTP分组的时间戳和NTP，RTP流包含的分组数，RTP流包含的字节数。SR包的封装如图3所示。

image

版本（V）：同RTP包头域。

填充（P）：同RTP包头域。

接收报告计数器（RC）：5比特，该SR包中的接收报告块的数目，可以为零。
包类型（PT）：8比特，SR包是200。

长度域（Length）：16比特，其中存放的是该SR包以32比特为单位的总长度减一。

同步源（SSRC）：SR包发送者的同步源标识符。与对应RTP包中的SSRC一样。
NTP Timestamp（Network time protocol）SR包发送时的绝对时间值。NTP的作用是同步不同的RTP媒体流。

RTP Timestamp：与NTP时间戳对应，与RTP数据包中的RTP时间戳具有相同的单位和随机初始值。

Sender’s packet count：从开始发送包到产生这个SR包这段时间里，发送者发送的RTP数据包的总数. SSRC改变时，这个域清零。

Sender`s octet count：从开始发送包到产生这个SR包这段时间里，发送者发送的净荷数据的总字节数（不包括头部和填充）。发送者改变其SSRC时，这个域要清零。

同步源n的SSRC标识符：该报告块中包含的是从该源接收到的包的统计信息。

丢失率（Fraction Lost）：表明从上一个SR或RR包发出以来从同步源n(SSRC_n)来的RTP数据包的丢失率。

累计的包丢失数目：从开始接收到SSRC_n的包到发送SR,从SSRC_n传过来的RTP数据包的丢失总数。

收到的扩展最大序列号：从SSRC_n收到的RTP数据包中最大的序列号，

接收抖动（Interarrival jitter）：RTP数据包接受时间的统计方差估计
上次SR时间戳（Last SR,LSR）：取最近从SSRC_n收到的SR包中的NTP时间戳的中间32比特。如果目前还没收到SR包，则该域清零。

上次SR以来的延时（Delay since last SR,DLSR）：上次从SSRC_n收到SR包到发送本报告的延时。

附： 代码描述

RTP header :

/*
 * RTP header
 */
typedef struct 
{
#if 0   //BIG_ENDIA
    unsigned int version:2;   /* protocol version */
    unsigned int p:1;         /* padding flag */
    unsigned int x:1;         /* header extension flag */
    unsigned int cc:4;        /* CSRC count */
    unsigned int m:1;         /* marker bit */
    unsigned int pt:7;        /* payload type */
    unsigned int seq:16;      /* sequence number */

#else
    unsigned int cc:4;        /* CSRC count */
    unsigned int x:1;         /* header extension flag */
    unsigned int p:1;         /* padding flag */
    unsigned int version:2;   /* protocol version */

    unsigned int pt:7;        /* payload type */
    unsigned int m:1;         /* marker bit */
    unsigned int seq:16;      /* sequence number */
#endif

    u_int32 ts;               /* timestamp */
    u_int32 ssrc;             /* synchronization source */
    u_int32 csrc[1];          /* optional CSRC list */
} rtp_hdr_t;

RTCP Common header :


/*
 * RTCP common header word
 */
typedef struct {
#if 0   //BIG_ENDIA
    unsigned int version:2;   /* protocol version */
    unsigned int p:1;         /* padding flag */
    unsigned int count:5;     /* varies by packet type */
#else
    unsigned int count:5;     /* varies by packet type */
    unsigned int p:1;         /* padding flag */
    unsigned int version:2;   /* protocol version */
#endif
    unsigned int pt:8;        /* RTCP packet type */
    unsigned short length;           /* pkt len in words, w/o this word */

} rtcp_common_t;

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posted @ 2016-07-15 00:10  Babosa|EasyDarwin  阅读(573)  评论(0)  编辑  收藏  举报