基于S3C4510B的BSP入口函数romInit.s详解

 

(一) romInit.s

/********************** romInit.s 的ROM初始化模块 ***************/

.data
.globl _copyright_wind_river
.long _copyright_wind_river

/****************************************************************************************/
描述：
(1) 该模块包含bootrom和vxworks_rom（从rom中启动的vxworks映象）的入口，入口函数
是romInit(),该函数是在系统上电时第一个被执行的函数，它进行最小的初始化工作，为C函
数的运行准备条件，该函数最后调用all/bootInit.c文件中的romStart()函数，并传递启动
类型参数BOOT_COLD（冷启动）给romStart();

(2)ronInit()屏蔽处理器中断和中断控制器，设置初始的堆栈指针到STACK_ADRS（该地址在
all/configAll.h中定义），其他的硬件初始化工作（如串口的初始化）在sysLib.c中的
sysHwInit()中完成；

(3)sysLib.c中的函数sysToMonitor（）只是把pc指针跳转到romInit标号后面进行系统的热启动
（跳转地址为ROM_WARM_ADRS），并把启动类型传递到romStart();
******************************************************************************************/

#define _ASMLANGUAGE
#include "vxWorks.h"
#include "sysLib.h"
#include "arch/arm/arm.h"
#include "arch/arm/mmuArmLib.h"
#include "config.h"
#include "regs.h"

/* internals */

.globl _romInit /* 只是申明_romInit为全局标号 */
.globl _sdata /* 申明_sdata全局标号 */

/* externals */

.globl _romStart /* 申明外部函数romStart */


_sdata: /* _sdata的真正定义在此处 */
.asciz "start of data"
.balign 4

.text
.balign 4


_ARM_FUNCTION(_romInit) /* _romInit的真正定义在此处 */

cold:
MOV r0, #BOOT_COLD /* 保存启动类型BOOT_COLD到r0中 */


warm: /* sysToMonitor()函数跳转到此处进行热启动 */
B start

/*下面的该字符串不要随便更改，在sysToMonitor（）处进行了检查 */

.ascii "Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc."
.balign 4

start:


MRS r1, cpsr
BIC r1, r1, #MASK_MODE
ORR r1, r1, #MODE_SVC32 | I_BIT | F_BIT
MSR cpsr, r1 /*这几个语句禁止中断，设置为管理模式*/

MOV r13, r0 /* 保存启动类型到r13中，后面要使用r0寄存器 */


LDR r2, L$_SndsIntmsk /* 0x4008为4510B的INTMASK中断屏蔽寄存器地址 */
MVN r1, #0 /* &FFFFFFFF */
STR r1, [r2] /* 屏蔽所有的中断源（4510B共计支持21个中断源） */


CMP r0, #BOOT_COLD /* 如果不是冷启动，则不重新进行内存的配置，跳过下面的代码*/
BNE HiPosn


MOV r0, #DRAM_TYPE /* 在config.h中配置为0x01,即SDRAM */
CMP r0, #0x01 /* SDRAM = 0x01, EDO DRAM = 0x00 */
BNE EDO_RAM /* 如果不是SDRAM则跳过下面的语句 */

SYNC_DRAM:

LDR r0, L$_SndsSyscfg /*0x3ff0000为4510B的系统管理配置寄存器：SYSCFG */
LDR r1, L$_SysCfgSdram
STR r1, [r0]


/********************对此处SYSCFG配置值的说明*****************************************
L$_SysCfgSdram的值为1000,0111,1111,1111,1111,1111,1001,0000，
CE:0 即屏蔽cache，WE:0,即屏蔽写缓冲，CM:01:即cache模式为8K cache;
内部SRAM基地址为11，1111，1110，即0x3FE，0000
特殊寄存器基地址为：11,1111,1111，即：3FF0000，
产品号PD_ID为：00001,即S3C4510X,
SDRAM模式为1：4个DRAM组均为SDRAM接口
*************************************************************************************/



LDR r1, L$_SystemInitDataSDRAM


LDR r2, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x04
LDR r3, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x08
LDR r4, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x0c
LDR r5, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x10
LDR r6, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x14
LDR r7, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x18


LDR r8, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x1c
LDR r9, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x20
LDR r10,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x24
LDR r11,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x28
LDR r12,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x2c
LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* Extdbwth Offset : 0x3010 */
STMIA r0, {r1-r12} /*r1->[r0],r2->[r0+4],r3->[r0+8],.... */

/************ 对此处配置的说明，具体的配置值在snds100.h中定义 ****************************
数据总线宽度寄存器EXTDBWTH（0x3010):ROM0和ROM1为半字（16位）宽度，其余ROM和DRAM的都是32位宽度！
ROM/SRAM/FLASH组0控制寄存器 ROMCON0(0X3014)：ROM0的起始地址为0,结束地址为0x80000;
ROM/SRAM/FLASH组1控制寄存器 ROMCON1(0X3018)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0
ROM/SRAM/FLASH组2控制寄存器 ROMCON2(0X301C)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0
ROM/SRAM/FLASH组3控制寄存器 ROMCON3(0X3020)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0
ROM/SRAM/FLASH组4控制寄存器 ROMCON4(0X3024)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0
ROM/SRAM/FLASH组5控制寄存器 ROMCON5(0X3028)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0

DRAM组0控制寄存器 DRAMCON0(0X302C)：基地址为0x1000000，结束地址为：0x1400000,即实际内存大小为4M
DRAM组0控制寄存器 DRAMCON1(0X3030)：0x00，无效
DRAM组0控制寄存器 DRAMCON2(0X3034)：0x00，无效
DRAM组0控制寄存器 DRAMCON3(0X3038)：0x00，无效
外部IO组基地址控制寄存器REFEXTCON(0X303C)：外部IO基地址为0x3600000
***************************************************************************************/


MOV r0, #RESET_ROM_START /* ROM的起始地址：0x0,在snds100.h中定义 */
MOV r1, #ROM_SIZE /* 0x0080000，在config.h中定义，512K*/
MOV r2, #RESET_DRAM_START /* SDRAM起始地址：0x1000000，在snds100.h中定义 */

ROM2SDRAM_COPY_LOOP:
LDR r3, [r0], #4 /*[r0]->r3,r0+4->r0 */
STR r3, [r2], #4 /*[r2]<-r3,r2+4->r2 */
SUBS r1, r1, #4 /* Down Count */
BNE ROM2SDRAM_COPY_LOOP /* 把代码从ROM中的0地址处拷贝到SDRAM中起始地址处，拷贝512K长度*/


/*注意：代码运行到此处，在ROM中和在SDRAM中各存在一份代码，但执行的还是ROM中的代码*/

LDR r1, L$_SystemInitDataSDRAM_S
LDR r2, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x04
LDR r3, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x08
LDR r4, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x0c
LDR r5, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x10
LDR r6, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x14
LDR r7, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x18
LDR r8, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x1c
LDR r9, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x20
LDR r10,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x24
LDR r11,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x28
LDR r12,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x2c
LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* ROMCntr Offset : 0x3010 */
STMIA r0, {r1-r12}
/*此处重新映射系统的ROM和SDRAM的地址，把ROM的起始地址映射到0x1000000~0x1800000，即16M开始的512K空间 SDRAM1映射到0~0x400000,即4M的地址空间，其余的不作改变 */


LDR PC, L$_HiPosn

/*到此处时，由于系统的地址进行了重新的映射，所以需要重新进行定位，其实就是到HiPosn进行执行*/


/*下面的代码进行EDORAM的初始化配置，过程与SDRAM相同，不在说明*/
EDO_RAM:

LDR r0, L$_SndsSyscfg
LDR r1, L$_SysCfg
STR r1, [r0]

LDR r1, L$_SystemInitData
LDR r2, L$_SystemInitData + 0x04
LDR r3, L$_SystemInitData + 0x08
LDR r4, L$_SystemInitData + 0x0c
LDR r5, L$_SystemInitData + 0x10
LDR r6, L$_SystemInitData + 0x14
LDR r7, L$_SystemInitData + 0x18
LDR r8, L$_SystemInitData + 0x1c
LDR r9, L$_SystemInitData + 0x20
LDR r10,L$_SystemInitData + 0x24
LDR r11,L$_SystemInitData + 0x28
LDR r12,L$_SystemInitData + 0x2c
LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* ROMCntr Offset : 0x3010 */
STMIA r0, {r1-r12}


MOV r0, #RESET_ROM_START /* Get pointer to ROM data */
MOV r1, #ROM_SIZE /* and RAM copy */
MOV r2, #RESET_DRAM_START /* Copy DRAM area base */

ROM2DRAM_COPY_LOOP:
LDR r3, [r0], #4
STR r3, [r2], #4
SUBS r1, r1, #4 /* Down Count */
BNE ROM2DRAM_COPY_LOOP

LDR r1, L$_SystemInitData_S
LDR r2, L$_SystemInitData_S + 0x04
LDR r3, L$_SystemInitData_S + 0x08
LDR r4, L$_SystemInitData_S + 0x0c
LDR r5, L$_SystemInitData_S + 0x10
LDR r6, L$_SystemInitData_S + 0x14
LDR r7, L$_SystemInitData_S + 0x18
LDR r8, L$_SystemInitData_S + 0x1c
LDR r9, L$_SystemInitData_S + 0x20
LDR r10,L$_SystemInitData_S + 0x24
LDR r11,L$_SystemInitData_S + 0x28
LDR r12,L$_SystemInitData_S + 0x2c
LDR r0, L$_SndsExtdbwth
STMIA r0, {r1-r12}
LDR PC, L$_HiPosn

/* 上面的代码完成了EDO_RAM的配置、代码的拷贝、地址的重映射工作 */

HiPosn:


MOV r0, r13 /* 把启动类型重新保存到R0中 */
LDR sp, L$_STACK_ADDR /* 初始化堆栈指针 */
MOV fp, #0 /* 把C语言的FRAME置0 */

/*下面的代码跳转到romStart()函数 */

#if (CPU == ARM7TDMI_T)
LDR r12, L$_rStrtInRom
ORR r12, r12, #1
BX r12
#else
LDR pc, L$_rStrtInRom /* 跳转到romStart()中执行 */
#endif /* (CPU == ARM7TDMI_T) */

.balign 4

L$_HiPosn:
.long ROM_TEXT_ADRS + HiPosn - _romInit
/* 此时地址进行了重新的映射，所有需要进行重新定位，注意ROM_TEXT_ADRS的值需要与程序中的实际情况相一致 */

L$_rStrtInRom:
.long ROM_TEXT_ADRS + _romStart - _romInit
/* 得到romStart重新映射后的地址 */


L$_STACK_ADDR:
.long STACK_ADRS

L$_SndsIntmsk:
.long SNDS_INTMASK

L$_IopModReg:
.long SNDS_IOPMOD

L$_IopConReg:
.long SNDS_IOPCON

L$_IopDat:
.long SNDS_IOPDATA

L$_SndsRomcon0:
.long SNDS_ROMCON0

L$_SndsExtdbwth:
.long SNDS_EXTDBWTH

L$_SndsSyscfg:
.long SNDS_SYSCFG

L$_SysCfg:
.long SYSCONFIG_VAL

L$_SysCfgSdram:
.long SYSCONFIG_VAL_SDRAM

L$_SystemInitData:
.long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */
.long rROMCON0 /* 0x0000000 ~ 0x40000, ROM0,256K,2cycle */
.long rROMCON1
.long rROMCON2
.long rROMCON3
.long rROMCON4
.long rROMCON5
.long rDRAMCON0 /* 0x1000000 ~ 0x13FFFFF, DRAM0 4M, */
.long rDRAMCON1
.long rDRAMCON2
.long rDRAMCON3
.long rREFEXTCON /* External I/O, Refresh */

L$_SystemInitData_S:
.long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */
.long rROMCON0_S /* 0x1000000 ~ 0x1040000, ROM0,256K,2cycle */
.long rROMCON1
.long rROMCON2
.long rROMCON3
.long rROMCON4
.long rROMCON5
.long rDRAMCON0_S /* 0x0000000 ~ 0x03FFFFF, DRAM0 */
.long rDRAMCON1
.long rDRAMCON2
.long rDRAMCON3
.long rREFEXTCON /* External I/O, Refresh */

/*======================================================
* SDRAM System Initialize Data (KS32C50100 only)
*======================================================
*/
L$_SystemInitDataSDRAM:
.long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */
.long rROMCON0 /* 0x0000000 ~ 0x40000, ROM0,256K,2cycle */
.long rROMCON1
.long rROMCON2
.long rROMCON3
.long rROMCON4
.long rROMCON5
.long rSDRAMCON0 /* 0x1000000 ~ 0x13FFFFF, DRAM0 4M, */
.long rSDRAMCON1
.long rSDRAMCON2
.long rSDRAMCON3
.long rSREFEXTCON /* External I/O, Refresh */

L$_SystemInitDataSDRAM_S:
.long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */
.long rROMCON0_S /* 0x1000000 ~ 0x1040000, ROM0,256K,2cycle */
.long rROMCON1
.long rROMCON2
.long rROMCON3
.long rROMCON4
.long rROMCON5
.long rSDRAMCON0_S /* 0x0000000 ~ 0x03FFFFF, DRAM0 4M, */
.long rSDRAMCON1
.long rSDRAMCON2
.long rSDRAMCON3
.long rSREFEXTCON /* External I/O, Refresh */

L$_pSystemInitData:
.long L$_SystemInitData

L$_pSystemInitData_S:
.long L$_SystemInitData_S

L$_pSystemInitDataSDRAM:
.long L$_SystemInitDataSDRAM

L$_pSystemInitDataSDRAM_S:
.long L$_SystemInitDataSDRAM_S