基于S3C44BOX的VxWorks BSP设计
摘要 S3C44BOX固定的中断管理模式与VxWorks的异常处理机制存在着冲突。本文分析VxWorks的异常处理机制后，提出一种解决方案，实现VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。该方案保留VxWorks原有的中断处理机制，从而保证VxWorks移植后的稳定性和可靠性。
关键词 VxWorks S3C44BoX BSP 中断处理机制
引 言
VxWorks是现在所有独立于处理器的实时系统中最具特色的操作系统之一。它支持的CPU包括：PowerPC、x86、MIPS、ARM等，其微内核Wind具有任务问切换时间短、中断延迟小、网络流量大等特点，是一个具有较高性能的标准嵌入式实时操作系统。此外，VxWorks操作系统还具有较好的可裁减性和易于移植等特点。
S3C44BOX是韩国Samsung公司出品的一款ARM(Advanced RISC Machines)微控制器，CPU核心为ARM7TDMI。S3C44BOX具有非常丰富的外围资源，集成LCD控制器、12C总线控制器、I2S总线控制器、2个串口控制器、2个通用DMA(Direct Memory Access)控制器、8个10位ADC(Analog to Digital Converter)通道、71个通用I／O引脚等，大大减少了系统成本，是各种学习板和开发板的首选ARM芯片。
1 BSP概念
BSP(Board Support Packet，板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它的主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件的驱动，具体功能包括：
◆目标机硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
◆为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
◆定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。
2 VxWorks启动流程
VxWorks的启动涉及到两个映像文件：Bootrom映像和VxWorks映像，其中每一类又可以再细分为压缩、非压缩、驻留ROM和非驻留ROM类型的映像。不同的映像对应的启动流程也有所不同，但它们的基本流程是相同的，如表1所列。
