基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现
摘要：结合嵌入式实时操作系统VxWorks实现风洞测控系统的实际应用,以其中的串口通信为例，讨论了在VxWorks下实现串口通信的关键技术，给出了基本原理、环境配置和程序示例。
关键词：VxWorks； 实时操作系统； 嵌入式操作系统；串行通信
[Abstract] Combining with the application of wind tunnel measure and control system with embedded real-time operating system VxWorks , with the serial communication in it as an example ,the key techniques about realization of the serial communication in VxWorks are discussed. Communication mechanism， environment configure and corresponding program examples are provided.
[Key words] VxWorks；RTOS；embedded operating system； Serial Communication
1前言
目前市场上比较著名的实时操作系统有：VxWorks、PSOS、Nucleus、QNX、VRTX、Windows CE、Palm 0S、Lynx0S等。 其中，VxWorks是一个具有微内核、可裁剪的高性能强实时操作系统，在实时操作系统市场上处于领先地位。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至火星探测器上都使用了VxWorks实时操作系统。在嵌入式实时操作系统中使用串口通信，不仅可扩展嵌入式设备通信能力，而且可扩大其应用范围。
2 VxWorks简介
VxWorks是由wRS(wind River Systems，Inc．)公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作系统，支持广泛的网络通信协议，并能够根据用户的需求进行组合，其开放式的结构和对工业标准的支持使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。除了性能出众的操作系统之外，wRS公司还提供了优秀的实时操作系统开发工具Tornado。Tornado由三个高度集成的部分组成：Tornado工具，一整套强有力的交叉开发工具；VxWorks运行系统，是运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统；连接目标机和宿主机的通信选项，加以太网、串行线路、在线仿真等。Tornado能够支持Windows、Unix等流行的工作平台和PowerPC、X86、ARM等几乎所有的目标处理器，所提供的工具可用于所有目标机，并具有两种调试模式(系统模式和任务模式)。除了基本的功能和开发工具外，Tornado还具有先进的系列网络产品，极大地扩展了Tornado的网络特性，并增强了嵌人式微处理器的网络特性。[1]
3 串口通信基本原理
