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背景 使用Ubuntu的X11转发十分方便，希望在macOS下也能实现，提高效率。 准备 首先看看Apple官网怎么说 关于 Mac 版 X11 - Apple 支持 (中国) 简单来说，即使XQuzrtz已不再随macOS附赠，我们仍可手动安装。 连接 安装XQuzrtz后需要注销生效 连接ssh 阅读全文
posted @ 2021-07-26 15:34
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摘要：
描述 有一个程序通过launcher启动（无终端）会间歇性卡死，用终端启动则表现正常，且注释掉代码中glog部分可以恢复正常。 分析 glog有一个FLAG叫做alsologtostderr 值为true的时候，日志信息同时输出到stderr及文件（默认值为 false） 而程序中有关parse存在 阅读全文
posted @ 2021-07-23 11:23
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摘要：
前言 最近公司升级交叉编译环境，需要配置的目标机为Nvidia AGX xavier with Jetpack 4.5这里记录一些坑。 正文 总体概要 所谓cross-compile其实就是在amd64（下称host）上生成arm64（下称target）的binary 明确一点，所有与编译相关的工具 阅读全文
posted @ 2021-07-19 17:00
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命令 git log --no-merges --color --graph --date=format:'%Y-%m-%d %H:%M:%S' --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Cblue %s %Cgreen(%cd) %C(bold b 阅读全文
posted @ 2021-07-08 17:16
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背景 程序偶发崩溃，而core dump无法通过log记载，需要系统记录core file 方法 开启无限制大小的core文件记录 ulimit -c unlimited 回放 使用gdb对崩溃内存进行复盘bt查看堆栈,l查看对应代码 gdb ${path_to_ur_app} core (gdb) 阅读全文
posted @ 2021-07-02 17:06
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