摘要：
问题 使用docker对runtime进行封装，程序需要用到GPU且在host正常运行,在容器内则报错: Cannot load libnvcuvid.so.1 [hevc_cuvid @ 0x559da3fbd80] Failed loading nvcuvid. terminate called 阅读全文
摘要：
背景 项目需要将相机驱动输入的图像变为tensor输入模型进行检测。 输入为NV12格式，输出tesnor要求BGR格式，且内存排列为NCHW。 格式 NV12转BGR比较简单，可以调用cv自带的接口进行转换并将0-255归一为0-1压缩到模型输入尺寸。 // restore original im 阅读全文
摘要：
背景 想要弄一个随身路由，能够通过USB连接iPhone热点共享，输出更稳定的wifi信号并加入自己的虚拟局域网实现在外访问家里设备。 硬件 这里选择NanoPi R1有USB接口和2.4G无线网络，有openwrt官方支持。 开始通过openwrt.ai下载23.05固件刷写wifi总是不正常，开 阅读全文
摘要：
Intro Like portainer, to isolate the wand-agent runtime environment inside container(dockernize) without losing the ability to fully access host resou 阅读全文
摘要：
需求 有一些3D点云，需要在三维空间进行可视化渲染，并做两组点云之间的对比。 实现 使用pptk库对点云进行渲染，可将两组点云合并传入用颜色进行区分。 import numpy as np import pptk # gen points gt_points = np.random.rand(100 阅读全文