USB_IAP例程讲解及移植步骤
IAP是In Application Programming的缩写，译为应用编程技术，此方式允许用户在自己的程序运行过程中对Flash存储器的部分区域进行烧写，方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。
此外，USB_IAPDemo中的两个工程可通过预留的jumpApp接口和jumpToIap接口实现地址指针的跳转进行工程切换；
IAP完整工程简略图如下：
按照Code地址的顺序，首先上电后我们会从0地址运行IAP工程，
一上来我们会去Dataflash中去读取IAP Flag，看是否需要进行IAP升级，如果不需要，则会跳转至APP程序，如果检测到标志置位，则会加载USB驱动；
USB外设初始化及驱动加载：
IAP部分一般不需要改动，按需改动进入APP的方式，然后拷贝到自己的工程下即可，
而该例程下的APP程序则只用来演示如何跳转往IAP工程以及如果升级失败如何保证重新升级，因此只有三处需要注意：
①在IAP工程中可以看到上电后会进行判断IAP标志，决定是否跳转至APP，而如果APP升级失败(也就不可能跑到APP工程中)，则flag不可能会被置为APP_Flag，重新上电后跑到IAP工程中判断标志不成立依旧会跑IAP工程，直到升级成功顺利运行到APP后才会将flag置为APP_Flag；
②例程中给出的进入IAP的方式为连续两次将PB4拉低，该方式随意更改，主体函数为jumpToIap();
③记得修改APP工程的Link.ld文件的CODE起始地址为0x1000，另外启动文件Startup.s文件li t0, 0x88修改为li t0, 0x1888(机器模式);
移植步骤：
①将IAP工程拷贝到自己的应用APP工程目录下
②修改自己的APP工程Link.ld起始地址为0x1000，startup启动文件li to，0x1888(机器模式)
③自行添加标志管理（按需）
④添加void jumpToIap(void)，void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag)函数定义
⑤完善标志管理的逻辑，添加工程跳转的处理逻辑，何时调用jumpToIapI();
