基于CH592的2.4G程序说明_Dongle篇(CH9160)

CH9160Dongle程序说明

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RF收发控制器在新版2.4G通讯库的加持下，目前可以做到8000+Hz的空中交互速度，

搭配CH9160Dongle的高速USB2.0，可实现最高8k的USB上报率，注意点：如果使用最高8k通讯的2.4G程序时，需控制交互包包长在5-7字节以内，超过后通讯速率会打折扣。

这里简单介绍下程序中的各部分的接口含义以及用法：

1、串口调试初始化，

2、CH9160初始化，

3、与Mouse一样，需要使用Tmos完成任务管理，需对Tmos进行初始化，凡是程序中一切带Tmos前缀的函数及变量均需要放在初始化之后才可调用，否则会造成程序卡死，

 

4、主循环处理，

 

5.1、RF参数初始化，

 

5.2、RF收发DMA初始化，DMA收发缓存队列是头接尾循环调用的，

 

6.1、RF收发状态回调，

 6.2、上电后前三秒可绑定任意设备，

 6.3、程序中设置的超过三秒执行这个任务，此时也就是上电后超过3s后回连符合存储的mac地址的设备，

6.4、RF绑定状态回调，

①gDeviceId为绑定时双方协商后给出的对方ID号，后续可通过此ID进行数据的准确传达；

②当对方的mac地址符合SpeedList中的peerInfo时，那么在绑定阶段被Dongle获取到时就会立即进入RF绑定回调；

③当pSta->status=0时，代表连接绑定成功，会产生一次中断，进入一次2.4G回调函数；

当pSta->status=0x17(对应图中的bleTimeout)，会产生一次中断，进入一次2.4G回调函数；在产生此超时中断之后， pSta->status会在底层自动转为0x01，后续会持续进入2.4G回调，进行绑定回连操作。

 

7、当RF接收到对方发来的数据时，会产生一次RF中断，进入2.4G回调RF_ProcessCallBack中的if( sta & RF_STATE_RX )判断，

同时这包数据会存储到DMA当前的地址中，可以依靠下方这个函数读取数据，其中，

①当读取（pDMARxGet->Status&STA_DMA_ENABLE）为0时，代表缓存中有数据可读取，非0代表无数据；

②*pLen为当前DMA所指向数据地址的有效数据长度，返回值为当前DMA所指向数据的首地址；

 

 

8、当使用者需要发送一包数据给对方时，可调用以下函数，其中，

①通过判断(pDMATxGet->Status & STA_DMA_ENABLE)标志，可知当前发送缓存是否占满（是否满足发送条件）；

②定义了一个指针*p去获取当前发送队列的DMA填包地址；

③p->type，这里可以理解为id号，我们RF是通过ID进行身份辨认以及数据精准收发的，gDeviceId是在绑定时通过绑定回调得到的参数；

④将pDMATxGet->Status = STA_DMA_ENABLE;置位，告知底层有数据要发送，在底层发送完成之后会将标志自动置0；

⑤发送完数据，pDMATxGet发送缓存地址指向下个地址；