[CSharpTips]C# 判断两条线段是否相交

C# 判断两条线段是否相交

主要用到了通过向量积的正负判断两个向量位置关系

向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行

主要代码参考自文末链接，但是他并没有给出跨立检验函数的具体内容，因此补充了一下放在下面

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;


namespace lineTest
{
    class Program
    {
        public struct Point
        {
            public double X;
            public double Y;

            public Point(double x, double y)
            {
                X = x;
                Y = y;
            }
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            Point a = new Point(0, 0);
            Point b = new Point(100, 100);
            Point c = new Point(100,0);
            Point d = new Point(0,100);
            var result = IsIntersect(a, b, c, d);
        }

 　　　　public static bool IsIntersect(Point p1, Point p2, Point q1, Point q2)
        {
            //排斥试验，判断p1p2在q1q2为对角线的矩形区之外
            if (Math.Max(p1.X, p2.X) < Math.Min(q1.X, q2.X))
            {//P1P2中最大的X比Q1Q2中的最小X还要小，说明P1P2在Q1Q2的最左点的左侧，不可能相交。
                return false;
            }

            if (Math.Min(p1.X, p2.X) > Math.Max(q1.X, q2.X))
            {//P1P2中最小的X比Q1Q2中的最大X还要大，说明P1P2在Q1Q2的最右点的右侧，不可能相交。
                return false;
            }

            if (Math.Max(p1.Y, p2.Y) < Math.Min(q1.Y, q2.Y))
            {//P1P2中最大的Y比Q1Q2中的最小Y还要小，说明P1P2在Q1Q2的最低点的下方，不可能相交。
                return false;
            }

            if (Math.Min(p1.Y, p2.Y) > Math.Max(q1.Y, q2.Y))
            {//P1P2中最小的Y比Q1Q2中的最大Y还要大，说明P1P2在Q1Q2的最高点的上方，不可能相交。
                return false;
            }

            //跨立试验
            var crossP1P2Q1 = VectorCross(p1, p2, q1);
            var crossP1Q2P2 = VectorCross(p1, q2, p2);
            var crossQ1Q2P1 = VectorCross(q1, q2, p1);
            var crossQ1P2Q2 = VectorCross(q1, p2, q2);

            bool isIntersect = (crossP1P2Q1 * crossP1Q2P2 >= 0) && (crossQ1Q2P1 * crossQ1P2Q2 >= 0);
            return isIntersect;
        }

        private static double VectorCross(Point p1, Point p2, Point p3)
        {
            Vector vectorP1 = new Vector(p1.X, p1.Y);
            Vector vectorP2 = new Vector(p2.X, p2.Y);
            Vector vectorP3 = new Vector(p3.X, p3.Y);
            Vector vectorP1P2 = Vector.Subtract(vectorP2, vectorP1);
            Vector vectorP1P3 = Vector.Subtract(vectorP3, vectorP1);
            return Vector.CrossProduct(vectorP1P2, vectorP1P3);
        }
    }
}