摘要： 最近看了许多论文，有一些概念本来也无关紧要，但是看得多了也就自然而然的懂了，在这里分享给大家。1. Transaction、Journal和Magazine的区别Transactions我们最熟悉的意思是事务，而它还有一个意思被称为“议事录”。一般情况下是某个专业或者学会的议事录，比如：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems。Transaction中的文章对于相关背景的介绍比较少，相关理论也会少一点。Journal就是期刊的意思，里面的文章对相关背景的介绍会多一些，而且理论深度比较深，因此看起来比较厉害。例如：IEEE/OSA 阅读全文

摘要： 状态机模式是一种行为模式，在《设计模式》这本书中对其有详细的描述，通过多态实现不同状态的调转行为的确是一种很好的方法，只可惜在嵌入式环境下，有时只能写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入和多任务请求跳转等情形，因此实现起来着实需要一番考虑。 近日在看了一个开源系统时，看到了一个状态机的实现，也学着写了一个，与大家分享。 首先，分析一下一个普通的状态机究竟要实现哪些内容。 状态机存储从开始时刻到现在... 阅读全文

摘要： 编程珠玑8.4节讲扫描算法，我看了半天都没看明白，最后自己写了一遍，终于搞懂了，把它记下来，以免今后忘了。首先，书上的算法是这样写的：maxsofar = 0maxendinghere = 0for i=[0 n) maxendinghere = max(maxendinghere + x[i], 0) maxsofar = max(maxsofar, maxendinghere)这个max so far和max ending here究竟表示什么呢？先来看我写的程序的输出：输入：{31, -41, 59, 26, -53, 58, 97, -93, -23, 84}输出：其中Accu就是ma 阅读全文

摘要： 排列组合是算法常用的基本工具，如何在c语言中实现排列组合呢？思路如下： 首先看递归实现，由于递归将问题逐级分解，因此相对比较容易理解，但是需要消耗大量的栈空间，如果线程栈空间不够，那么就运行不下去了，而且函数调用开销也比较大。 （1） 全排列： 全排列表示把集合中元素的所有按照一定的顺序排列起来，使用P(n, n) = n!表示n个元素全排列的个数。 例如：{1, 2, 3}的全排列为： ... 阅读全文

摘要： 作为C++语言的亮点与精髓，指针一直是备受人们追捧和病诟的东西。不知道有多少精巧的代码是通过它实现的，也不知道有多少难缠的bug是由它引发的，这篇文章先对指针做一个全局的总结，从声明、赋值、调用和实现机制上对所有指针做一个说明，希望对大家有所帮助。在后续的文章中，我将给出那些使用指针的技巧。 首先是一个列表，列出我们今天讨论的内容： 指向基本数据类型的指针 ... 阅读全文

摘要： 这几天学着用C++ 模版（Genetic programming）写程序，碰到一个很纠结的问题。描述如下： 通常情况下，我喜欢重载operator<<()用来输出类内部的信息，以方便调试。例如： class A{public: A(string value): data(value){} friend ostream& operator<< (ostream & out, const A& m... 阅读全文

摘要： 在学习c++时，我喜欢写一些小程序，以验证某个想法的正确与否。这些小程序通常只有一两个cpp文件和几个头文件，用Visual Studio提供的cl.exe直接在命令行中编译很方便，但是如果要调试或者只是看一下运行时的反汇编信息，就比较痛苦了。 windbg看似可以解决这个问题，但是使用起来极不习惯，而建一个vs solution或者project又太麻烦了，还要消耗大约10MB的磁盘空间用来存... 阅读全文

摘要： 在C++中，函数返回整数或指针是通过eax寄存器进行传递的，理解起来比较简单。 但是返回对象或结构体一直是令人感到困惑的问题。今天我整理了一下，将整个返回过程写下来，以作备用。 还是先通过一个例子来理解这个问题： 首先，定义一个类Vector： class Vector{public: int x,y;};然后定义函数add()对Vector对象进行操... 阅读全文

摘要： 本文介绍RTE的运行体。 An AUTOSAR component defines one or more "runnable entities". A runnable entityis a piece of code with a single entry point and an associate set of data. A softwarecomponentdescription p... 阅读全文

摘要： 任务管理 任务的安装 任务有两种安装方法： single instantiation – which refers to the case where only one object or AUTOSAR software component instance will be derived out of the AUTOSAR software component descri... 阅读全文