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摘要： FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 阅读全文

摘要： 一、文本对象 1.文本对象 文本对象：基于结构定义的文本区域 文本对象字符由两个字符组成，第一个字符永远是a/i i开头的文本对象会选择分隔符内部的文本a开头的文本对象会选择分隔符在内的整个文本即：i不包含边界，a包含边界 注：1.文本对象可结合可视模式使用（v—可视字符） 2.文本对象可结合动作命 阅读全文

摘要： 1.首先，安装 Tasksel 实用程序以安装桌面环境：sudo apt install tasksel –y 2.安装 Tasksel 后，使用以下命令启动 Tasksel 实用程序：(用空格键选中)sudo tasksel 阅读全文

摘要： 进入离线的方法 参考手册 第M.1.2章节 进入离线模式 Proface China Technical Support Department Sky 进入离线的方法 参考手册 第M.1.2章节 进入离线模式 进入离线的方法 • 方法1 上电时直接进入离线 在显示开始画面后， 触摸屏幕右上角或左上角 阅读全文

摘要： 1、设置机器人IP、主站IP如图1设置图1IP设置2、客服端、端口设置，图2。图2设置客户端3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。图3读取当前用户正交坐4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。图4读取当前用户关节坐标5、设置读取当前使用用户、工具坐 阅读全文

摘要： 1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置 通过线号接U V W 1.打开V90调试软件 2. 选择网线连接 3，更改设置伺服的IP地址 4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制 5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄） 6. 设置完成后点击下载 7.  阅读全文

摘要： 1.CPU温度显示cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp也就是查看temp文件中的内容，也就是cpu的温度，这个值一直在变，所以反复输入命令可看到当前值。2.pwm-fan.sh 脚本进行风扇转速控制位置在 /usr/bin 阅读全文

摘要： 1.用balenaEtcher-Portable-1.5.109刷入官方提供的OpenWrt21.02-release_OrangePi_R1_Plus_LTS_v2.0.0.tar系统;2.用TTL串口线链接开发板;3.配置调试软件MobaXTerm串口参数:4.上电,会跳出很多我不认识的字符,点 阅读全文

摘要： Linux下SSH安装步骤详解（linux中ssh安装）SSH（Secure Shell）是一种加密的工具，可以安全地在网上进行数据交换，是远程安全服务器登录等功能建立在现有网络环境中的一种基本安全协议。本文介绍在Linux系统中安装SSH的方法，以 Ubuntu 18.04为例。 一、安装open 阅读全文

摘要： 1.菜单栏"视图"-->"多个注释"-->"注释读取"2.勾选如图所示:3.点击确定,例如sm412这种特殊继电器/特殊寄存器就会自动显示注释. 阅读全文