摘要：
1、设置机器人IP、主站IP如图1设置图1IP设置2、客服端、端口设置，图2。图2设置客户端3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。图3读取当前用户正交坐4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。图4读取当前用户关节坐标5、设置读取当前使用用户、工具坐 阅读全文
摘要：
1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置 通过线号接U V W 1.打开V90调试软件 2. 选择网线连接 3，更改设置伺服的IP地址 4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制 5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄） 6. 设置完成后点击下载 7. 阅读全文