06 2023 档案

[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置
摘要：1、设置机器人IP、主站IP如图1设置图1IP设置2、客服端、端口设置，图2。图2设置客户端3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。图3读取当前用户正交坐4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。图4读取当前用户关节坐标5、设置读取当前使用用户、工具坐 阅读全文
posted @ 2023-06-18 18:52 shenxiang_ 阅读(1261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用
摘要：1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置 通过线号接U V W 1.打开V90调试软件 2. 选择网线连接 3，更改设置伺服的IP地址 4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制 5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄） 6. 设置完成后点击下载 7.  阅读全文
posted @ 2023-06-18 18:44 shenxiang_ 阅读(2703) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[香橙派R1 PLUS TLS]CPU温度检测和风扇控制
摘要：1.CPU温度显示cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp也就是查看temp文件中的内容，也就是cpu的温度，这个值一直在变，所以反复输入命令可看到当前值。2.pwm-fan.sh 脚本进行风扇转速控制位置在 /usr/bin 阅读全文
posted @ 2023-06-15 21:20 shenxiang_ 阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[香橙派R1 plus lts]开箱上电
摘要：1.用balenaEtcher-Portable-1.5.109刷入官方提供的OpenWrt21.02-release_OrangePi_R1_Plus_LTS_v2.0.0.tar系统;2.用TTL串口线链接开发板;3.配置调试软件MobaXTerm串口参数:4.上电,会跳出很多我不认识的字符,点 阅读全文
posted @ 2023-06-14 19:59 shenxiang_ 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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