[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。
首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。
1.MENU-下一页-变量。
2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。
接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）
然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图所示。
***后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标定方法，***后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）
首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。
1.MENU-下一页-变量。
2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。
接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）
然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图所示。
***后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标定方法，***后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）
