[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置

1、设置机器人IP、主站IP如图1设置

图1IP设置

2、客服端、端口设置，图2。

图2设置客户端

3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。

图3读取当前用户正交坐

4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。

图4读取当前用户关节坐标

5、设置读取当前使用用户、工具坐标号，图5。

图5当前坐标号

6、设置读取当前报警ID ，图6。

图6当前报警ID

7、设置读取当前报警信息，图7。

图7 当前报警信息

8、设置读取当前报警严重程度，图8

图8当前报警严重程度

9、设置读取当前GI[1]信号，图9。

图9当前GI[1]信号

10、设置读取当前DI[101]信号，图10。

图10当前DI[101]信号

11、设置读取当前DO[101]信号，图11

图11当前D0[101]信号

12、设置读取当前RO[1]信号，图12

图12当前R0[1]信号

12、设置读取当前RI[1]信号，图13

图13当前RI[1]信号