2016年1月31日
对CAN signal 的一点理解
摘要： 首先每个 ECU是一个网络节点，每个网络节点可收发一些 Message，每个Message 由CAN signals构成。每个 CAN signal利用一个或多个连续的2进制位来表示承载的信息。下面就来举个列子简要介绍如何理解 CAN signal的定义。 以节点 IPC中ESP_STATUS 这个CAN message 中的 ESP_VehicleSpeed这个CAN signal 为例... 阅读全文
posted @ 2016-01-31 12:16 soberzw 阅读(6138) 评论(0) 推荐(0) 编辑