2024年9月18日
自动驾驶运动规划学习_碰撞检测算法_GJK
摘要： 自动驾驶运动规划学习:碰撞检测算法:GJK Gilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法，是一种用于检测两个凸集是否重叠的高效算法,并且可以得到两个凸集的最小距离. 1.4.1 GJK算法原理 1.4.1.1 闵可夫斯基差(Minkowski Difference) 1.4.1.3  阅读全文
posted @ 2024-09-18 21:28 AutoDriver 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑