摘要：
我们往Spline 的方向深入，探究 Catmull-Rom 的曲线，想必研究的越深入，来到这里的人也越少。实际上，作为一个使用引擎的编程者，并不需要推导的那么深入，引擎自然有现成的实现。不过，既然已经钻研到了这里，“予之力尚足以入，火尚足以明也”如果不在此研究明白，恐怕以后也很难有机会再回到这里来研究更多吧。
当然，我们到了这里，会发现，这部分的中文的教材充斥着抽象的概念，晦涩难懂；这部分的博客往往伴有“无脑转译”和“不求甚解” 的存在。甚至能在一些他人的博文中发现隐蔽的错误，会困扰你对这部分知识的理解，这也是我本人亲自踩过的坑。所以，如果有能力，应阅读更多第一手的英文资料。 阅读全文
摘要：
相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有主流的标定工具 相机与激光雷达的标定是很多任务的基础工作，标定精度决定了下游方案融合的上限，因为许多自动驾驶与机器人公司投入了较大的人力物力不断提升，今天也为大家盘点下常见的Camera-Lidar标定工具箱，建议收藏！ 加V好友：AutoDriverZone 阅读全文