摘要：
在 ADAS 领域，有个功能叫自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control, ACC) 。 ACC 是一种纵向距离控
制，具体包括发现目标车辆、判断目标车辆所在路径、测量相对本车的距离和速度，然后进行相应的
刹车等制动操作以保持安全驾驶距离。当没有发现目标车辆时，则保持预设的巡航速度。
对于测距而言，最直接的方法是采用毫米波雷达、激光雷达和双目相机。但是考虑到设备成本和计算
成本，人们开始考虑能不能用单目相机来做距离控制。当然这种考虑不是空穴来风的，而是有两个直
观的动机： 阅读全文
摘要：
AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 附赠最强自动驾驶学习资料：直达链接 ●论文摘要 在自动代客泊车系统中车辆在狭窄且拥挤且没有GPS信号的停车场中进行导航，具备准确的定位能力是至关重要的。传统的基于视觉的方法由于在停车场中由于缺少纹理，以及重复的结构和场景的变化导致跟踪容易丢失，在这篇文 阅读全文