摘要：
本篇文章是阿里技术面试题目汇总第五篇。
后续将持续推出互联网大厂，如阿里，腾讯，百度，美团，头条等技术面试题目，以及答案，专家出题人分析汇总。 阅读全文
摘要：
互联网大厂技术面试题目汇总 阅读全文
摘要：
自动驾驶运动规划学习:碰撞检测算法:GJK Gilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法，是一种用于检测两个凸集是否重叠的高效算法,并且可以得到两个凸集的最小距离. 1.4.1 GJK算法原理 1.4.1.1 闵可夫斯基差(Minkowski Difference) 1.4.1.3 阅读全文
摘要：
你是否梦想着能够流利地用日语交流？是否想要深入探索日本文化，或是为即将到来的日语能力考试做准备？圆圆老师的日语教室为你提供了完美的学习方案！ 初级下课程： 📘 打下坚实的基础，让你的日语学习之旅更进一步。 📚 从基础语法到日常会话，全面提升你的语言技能。 🗣️ 加入我们的互动课堂，与老师和同学 阅读全文
摘要：
您是否正在寻找适合您孩子的有趣活动，既能激发他们的艺术天赋，又能让他们在快乐中成长？我们为您精心准备了一个包含300部作品的幼儿园儿歌舞蹈视频大合集，让您的萌娃在家也能享受幼儿园的乐趣！ 阅读全文
摘要：
亲爱的家长们， 您是否在寻找既能娱乐又能教育的动画故事，来陪伴您的孩子成长？儿歌点点动画故事，精心挑选了一系列寓教于乐的动画短片，让孩子们在欢笑中学习，在故事中成长。 《猴子捞月亮》 一个充满想象力的故事，讲述了小猴子们如何用智慧和团结合作去捞取天空中的月亮。这个故事教会孩子们，有时候，团队的力量可 阅读全文
摘要：
单目图像加单点测距，求解目标位 阅读全文
摘要：
最近在研究一个比较有意思的应用—车辆追踪算法。传统的车辆追踪算法是基于检测器检出车辆，之后使用卡尔曼滤波和匈牙利算法来进行位置预测与数据级联的。关于卡尔曼滤波，我之前已经写过一篇文章进行了详细的介绍；最近则是在研究匈牙利算法是如何工作的。这里简单的记录一下相关原理。
匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，广泛应用在运筹学领域。 美国数学家哈罗德·库恩于1955年提出该算法。之所以被称作匈牙利算法，是因为算法很大一部分是基于以前匈牙利数学家Dénes Kőnig(1884-1944)和Jenő Egerváry(1891-1958)的工作上创建起来的。
在车辆追踪中，匈牙利算法（Hungarian Algorithm）与KM算法（Kuhn-Munkres Algorithm）都是用来解决多目标跟踪中的数据关联问题，而数据关联问题，亦可转化为求解二分图的最大匹配问题。二分图的最大匹配问题听起来很绕口，这里如何理解呢？换句话说，就是求解任务分配问题，也叫指派问题，即n项任务，对应分配给n个人去做，应该由哪个人来完成哪项任务，能够使完成效率最高。 阅读全文
摘要：
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
这些APP，就是基于定位技术的。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是**GNSS（Global Navigation Satellite System）**。 阅读全文
摘要：
大家可以看到中间是一根竖轴穿过一个盘子，而盘子处于高速旋转状态，是陀螺的转子，根据陀螺的定轴性，竖轴也就是陀螺的自转轴在惯性空间内的方向保持不变。在这里我们要说明一点，我们拿陀螺仪出来说明欧拉角的万向锁现象不是因为我们飞机上用的陀螺仪就是这个样子，而是欧拉角中的欧拉旋转与我们陀螺仪的这个旋转状态是一样的，我们拿陀螺仪来解释万向锁产生的原因，而我们之所以称呼它为万向锁，也是因为这是三轴万向节装置中会出现的现象。
接下来我们先来看看这个陀螺仪的旋转状态。我们把飞行器放到陀螺仪旁边进行对比。首先，我们先来解释一下上面那个旋转的陀螺仪的三个环是怎么旋转的，每一个环都连有一根或者两根轴，这根轴就是每个环的旋转轴，我们可以看到最外面那个环旋转不会影响里面两个环的位置，中间那个环的旋转不会影响最里面那个环的位置，但是最外面的那个环会跟着动，而最里面那个环旋转会影响到外面两个环的位置，这种现象跟我们上一次讲欧拉旋转里的三次旋转是一样的，这也是我们拿陀螺仪来解释欧拉角万向锁现象的原因。 阅读全文