2018年11月8日
激光雷达滤波算法
摘要： 1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值？ 平滑度差：简单的消除了超出偏差值阈 阅读全文
posted @ 2018-11-08 15:49 合金之心 阅读(3103) 评论(0) 推荐(1) 编辑