摘要:
通信部分 多个套接字 接收信息,解析udp和mavlink后发委托给各个类的manager,manager管理对应的actor类 留出传感器拍照并发送的接口 基本业务 可控制模型myactorbase基类 missiletest导弹 aircrafttest飞机 targetobjtest地面目标 阅读全文
摘要:
无人机信息: uint8 消息类型=1 uint8 飞机id id uint8 飞机类型 aircraftType double x x double y y double z z double 偏转角 yaw double 俯仰角 pitch double 滚动角 roll 子弹信息: uint8 阅读全文