08 2024 档案

分工暂定

摘要：通信部分多个套接字接收信息，解析udp和mavlink后发委托给各个类的manager，manager管理对应的actor类留出传感器拍照并发送的接口基本业务可控制模型myactorbase基类 missiletest导弹 aircrafttest飞机 targetobjtest地面目标阅读全文

posted @ 2024-08-19 17:46 灰色耳机阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

通信定义

摘要：无人机信息: uint8 消息类型=1 uint8 飞机id id uint8 飞机类型 aircraftType double x x double y y double z z double 偏转角 yaw double 俯仰角 pitch double 滚动角 roll 子弹信息: uint8 阅读全文

posted @ 2024-08-19 13:58 灰色耳机阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑