摘要： 代码逻辑捋顺 文件注释 看看固定值，进行修改 看下网络问题 导弹发射部分逻辑与载具上的显示联系 可能问题1 在目标设备上运行不起来 用release版本 可能问题2 修改过的qgc无法连接无人机 解决方法: ？ 可能问题3 连接上无人机但是接收不到自定义的mavlink消息 解决方法：？ 可能问题4 阅读全文