uCOS-任务(2)
二、任务堆栈
1 数据类型:任务堆栈的数据类型:OS_STKOS_CFG.H中定义的)
2 定义堆栈:
定义一个OS_STK类型的数组就可以。
#define TASK_STK_SIZE 512; //定义堆栈的长
OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义一数组作为任务堆栈
3 关联:
当调用OSTaskCreate()创建一个任务时,把数组的指针传递给函数中的堆栈栈顶参数ptos,就可以把数组与任务关联起来而称为该任务的堆栈了。
4 堆栈增长方向:
向上增长:ptos为TaskStk[0]
向下增长:ptos为TaskStk [SIZE-1]
栈是一种只能在一端进行操作的结构,能操作那一端为栈顶
可以根据OS_CFG.H中的常数OS_STK_GROWTH作为选择开关,使用户可通过定义该常数的值来选择相应的代码段,以适应不同的堆栈增长方式的需要。
Eg: #define TASK_STACK_SIZE 64
OS_STK TaskStack[TASK_STACK_SIZE];
#if OS_STK_GROWTH == 0
OSTaskCreate(task, pdata, &TaskStack[0], prio);
#else
OSTaskCreate(task, pdata, &TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1], prio);
#endif
5 任务堆栈的初始化
应用程序在建立一个新任务时,就必须把在系统启动这个任务时CPU各个寄存器所需要的初始数据(任务指针、任务堆栈指针、程序状态字等)事先存放在任务的堆栈中。这样,当任务获得CPU使用权时,就能把堆栈中的初始数据复制到CPU的各寄存器里,从而可使任务顺利地启动并运行。
任务堆栈的初始化工作应该是由操作系统负责的。UC/OS-II在创建任务函数中通过调用任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit() 来完成任务堆栈初始化工作。
函数原型:
OS_STK *OSTaskStkInit(
void (*task)(void *pd),
void *pdata,
0S_STK *ptos,
INT16U opt
);