Loading

2020年9月2日
卡尔曼滤波算法原理及应用
摘要： 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器，它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制。 卡尔曼算法主要可以分为两个步骤进行：预测和更新。基于最小均方误差为最佳估计准则，利用上一时刻的估计值和状态转移矩阵进行预测，用 阅读全文
posted @ 2020-09-02 19:29 紫曜花 阅读(2369) 评论(0) 推荐(0) 编辑