09 2020 档案
摘要：注册GitHub账号 创建SSH Key $ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" 一路回车，可以看到.ssh目录下有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件，id_rsa是私钥，不能泄 露出去，id_rsa.pub是公钥，可以放心地告诉任
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摘要：看这本书看了两次，第一次看到几十页就读不下去了，感觉读不懂，读着读着你却不知道他在讲些什么，所以就放下了。第二次耐着性子把整本书读完了，我自己感觉后面一部分比前面一部分要好理解一些，随后去看了一下其他人读完这本书的评论，有了一些收获。 生命是什么？这是一个永恒的话题，即使到21世纪的今天，人们对生命
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摘要：这是我看廖雪峰老师的Git教程做的笔记，只是一个总结，大家可以去原地址看详细内容。 Git是分布式版本控制系统 Git是Linus花了两周时间用C语言写的。 版本控制——便于修改查找 分布式——不必联网，安全 git安装完成后，进行用户名和邮件设置 $ git config --global use
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摘要：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器，它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制。 卡尔曼算法主要可以分为两个步骤进行：预测和更新。基于最小均方误差为最佳估计准则，利用上一时刻的估计值和状态转移矩阵进行预测，用
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