随笔分类 -  信号处理

卡尔曼滤波算法原理及应用
摘要：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器，它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制。 卡尔曼算法主要可以分为两个步骤进行：预测和更新。基于最小均方误差为最佳估计准则，利用上一时刻的估计值和状态转移矩阵进行预测，用 阅读全文
posted @ 2020-09-02 19:29 紫曜花 阅读(2694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
随机变量与随机过程
摘要：随机变量和随机过程 随机变量定义： ​ 随机变量是对每个实验结果指定一个数值的函数（随机试验E的样本空间S=） 随机过程定义： ​ 随机过程是对每个试验结果指定一个时间函数的函数。是t和e的二维函数。 ​ 随机过程是样本函数的集合。 其中选定一个时间t1时，X(t1,e)是一个随机变量。 阅读全文
posted @ 2020-06-24 18:52 紫曜花 阅读(1594) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于LMS算法的自适应滤波
摘要：作者：紫曜花 时间：2018-11-30 前言 姚天任、孙洪的《现代数字信号处理》第三章自适应滤波中关于LMS算法的学习，全文包括： 1. 自适应滤波器简介 2. 自适应干扰抵消原理 3. 自适应滤波原理 4. 最小均方（LMS）算法 5. Matlab实现 内容为自己读书记录，本人知识有限，若有错 阅读全文
posted @ 2018-11-30 16:52 紫曜花 阅读(29245) 评论(0) 推荐(6) 编辑

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